Te recomiendo que te quedes con un iPhone o Apple Watch con servicio de móvil y celular que permita llamar por wifi.
Aunque el Mac y el iPad y el iPod pueden llamar cuando el iPhone está lejos de la misma red, el HomePod necesita conectarse directamente a un iPhone para hacer llamadas de móvil.
Dependiendo de las manos y brazos de tu familiar un reloj puede no ser adecuado, pero yo tengo mucha suerte con hey Siri y mi Apple Watch con toque limitado para alguna función de llamada y mensajería. El beneficio aquí es que otra persona con un iPhone puede ahora configurar un Apple Watch para alguien que no inicie sesión en su propio iPhone.
El teléfono con llamadas WiFi es la solución de llamadas más completa, de ahí la recomendación de mantenerlo en funcionamiento. También garantiza que tu familia pueda realizar y recibir llamadas de cualquier persona que utilice dispositivos que no sean de Apple, como teléfonos inteligentes Android, otros teléfonos móviles o líneas fijas.
Tendrás que habilitar las solicitudes personales y gestionar el AppleID para cualquiera de los dos casos. Prefiero el audio de FaceTime por la claridad de las llamadas, así que cuando funciona siempre lo uso, pero no funciona lo suficiente como para recomendarlo como única opción de llamada para el HomePod.