Sí, es posible, pero en la mayoría de los casos no es una buena idea. Claro que puedes usar la aplicación y el uso de un montón de cosas, pero -como ya se mencionó - algunos de los marcos no están presentes en el Simulador.
Uno de los grandes ausentes marcos de las compras InApp, así que si usted está apuntando a eso, usted no será capaz de simular (no he probado en Xcode 4 tho, pero estoy seguro de que no funciona).
También ya se mencionó son GPS, Acelerómetro, Cámaras, etc. Usted no puede tener esos (off the record, tan mala como la de Android 'Simulador' es, por supuesto, puede utilizar algunos de aquellos en el Android Sim).
Se recomienda? Depende. Nada va a dar una mejor información sobre la aplicación de un dispositivo real, sin embargo, para ciertas aplicaciones sencillas, el simulador es sin duda más que suficiente.
Considerar el uso de Google) de las características que usted necesita para su aplicación, y luego tomar su decisión en base a lo que está disponible. No subestime el Simulador, pero no se trata de reemplazar un dispositivo real con él porque vas a estar decepcionado.
Si usted está apuntando el iPhone y el iPad, usted querrá tener tanto, la interfaz de usuario se siente (y debe) ser diferente.