El proceso de colocación de páginas en un pliego se denomina Imposición. "Este tipo de imposición con varios pliegues suele hacerse sólo en la impresión comercial y a gran escala, porque cuantas más páginas haya en el pliego, más grande tendrá que ser éste. (Una hoja A3 doblada 3 veces da una pequeña página A6. Su HP OfficeJet Pro 8600 sólo hace A4).
Los dispositivos de impresión a gran escala pueden tener opciones en sus controladores para imponer páginas. También existe un software de imposición independiente, que suele manipular los PDF como parte de un flujo de trabajo de preimpresión. Esa es probablemente su mejor opción para añadir esta función.
Hay un montón de aplicaciones de imposición baratas o gratuitas, que puedes buscar: aunque muchas de ellas sólo hacen cuadernillos de 4 páginas por hoja, por ejemplo, una página A4 en una hoja A3. Las aplicaciones de imposición más complejas suelen ser bastante caras ( Asistente de imposición cuesta 559 dólares, es decir, 260 dólares al año; Imposition Studio Digital, en la Mac App Store, cuesta unos 250 dólares (¡y es una versión "light" de la aplicación de 450 dólares!) porque están orientadas al trabajo comercial.
InDesign de Adobe viene con Imposición incorporada a sus opciones de impresión. También hay plug-ins de imposición de Adobe Acrobat.
Si va a enviar sus PDF a una imprenta comercial, entonces ellos se encargarán de la imposición que necesitan para sus equipos.
Sería posible escribir un script utilizando las APIs de MacOS CoreGraphics (en Python, AppleScriptObjC, o Swift) que realizara la imposición necesaria en un documento PDF.