Creo que en algún momento después de publicar esta pregunta, Apple resolvió el problema con la posibilidad de reanudar la conexión en el caso de mi Macbook Air y los iPhone 6 y 7 de mis padres, pero sólo lo sé porque el mismo problema se repite en un caso muy concreto:
Unos meses después de que comenzara la pandemia, había configurado un portal de FaceTime con mis padres entre 2 dispositivos dedicados: mi iPad Mini y su iPad Air (1 o 2, al máximo de iOS 12.5).
Durante 3 semanas, funcionó muy bien. Lo hice funcionar todos los días de la semana durante toda la jornada laboral (8 horas al día). Inicialmente estaba ejecutando iPadOS 13.7, y después de 3 semanas, actualicé a 14.x. Inmediatamente después de la actualización, el problema descrito en mi pregunta comenzó a suceder consistentemente cada vez dentro de un minuto o 2 de realizar la llamada.
Las llamadas apenas duraban un minuto antes de que viera un fondo oscuro con un aviso de "mala conexión". Tal vez 10 segundos después de eso, yo sin falta, obtener un error de llamada fallida.
Inmediatamente me puse en contacto con Apple. Me dijeron que había un error. En un principio me dijeron que estuviera atento a una actualización de iOS 12.5, pero en última instancia, el problema debía ser del lado del servidor, porque después de unos meses, de repente empezó a funcionar de forma fiable.
Había habido una actualización 12.5.1 que hice instalar a mis padres durante ese tiempo, pero múltiples pruebas después de esa actualización mostraron que el problema persistía. También había actualizado mi iPad Mini a 14.4, y de nuevo, el problema persistía.
Luego, un día, lo probé al azar, como hacía de vez en cuando, y se mantuvo conectado todo el día. Todavía recibo ocasionalmente el mensaje de mala conexión, pero casi siempre vuelve a aparecer. Nada ha cambiado por mi parte.
Así que la respuesta a esta pregunta es que lo único que puedes hacer es llamar a Apple y quejarte. Mi queja tuvo peso porque había estado usando FaceTime 8h/día durante 3 semanas y ellos pudieron verlo en los registros que solicitaron y también pudieron ver todas las llamadas fallidas después de la actualización 14. Además, cada uno de nosotros estaba usando Airport Extremes para nuestras conexiones WiFi.
