No se puede. No está diseñado así.
En primer lugar, los teclados de Mac no están diseñados para tener varios emparejamientos. Si quieres intercambiar entre dos máquinas, necesitas un teclado y ratón con esa capacidad . Lo mismo ocurre con el ratón.
En segundo lugar, permitiendo la capacidad de hacer un emparejamiento Bluetooth en el exterior de una sesión autentificada es un principal fallo de seguridad. Esto permitiría a un atacante instalar cualquier tipo de dispositivo, incluso nefasto, sin su consentimiento. Es más que probable que en su caso de uso que nunca ocurriría porque es "sólo usted" en su entorno, pero los fabricantes de ordenadores no implementan la seguridad en entornos únicos.