SSH no funciona después de la actualización de MacOS 10.15.6

Estoy experimentando un timeout connection error cuando uso ssh desde mi MacBook para conectarme a un servidor externo. El problema comenzó inmediatamente después de haber actualizado a MacOS 10.15.6. Antes podía conectarme sin problemas. El servidor funciona correctamente, puedo conectarme desde otras máquinas.

$ ssh -v T800                   
OpenSSH_8.1p1, LibreSSL 2.7.3
debug1: Reading configuration data /Users/XYZ/.ssh/config
debug1: /Users/XYZ/.ssh/config line 22: Applying options for T800
debug1: Reading configuration data /etc/ssh/ssh_config
debug1: /etc/ssh/ssh_config line 47: Applying options for *
debug1: Connecting to xxx.xxx.xxx.xxx [xxx.xxx.xxx.xxx] port 22.
debug1: connect to address xxx.xxx.xxx.xxx port 22: Operation timed out
ssh: connect to host xxx.xxx.xxx.xxx port 22: Operation timed out

/etc/ssh/ssh_config contiene un montón de líneas comentadas y luego:

Host *
        SendEnv LANG LC_*

Mientras que /Users/XYZ/.ssh/config para el T800 es:

Host T800
        Hostname xxx.xxx.xxx.xxx
        User john
        Port 22
        UserKnownHostsFile ~/.ssh/know_hosts

El firewall de mi MacBook está desactivado, y el del servidor está correctamente configurado. Puedo hacer ping al servidor desde mi MacBook y puedo acceder a él vía ssh desde otras máquinas, incluyendo mi segundo MacBook que todavía está ejecutando una versión más antigua de MacOS.

Se describe un problema similar (aunque diferente) aquí He probado la solución propuesta pero no ha funcionado en mi caso.

¿Alguna pista?