¿Existen fundas de coche para el iPhone 4 como la que venía con mi primer teléfono Android?

No conozco el dock para Android al que te refieres (¿era para el G1?), pero el dock que personalmente uso es un Belkin TuneBase :

Como puedes ver, puede sostener un iPhone en posición horizontal (aunque también pivota en posición vertical), alimenta/carga el teléfono, se conecta a tu equipo de música a través de un cable de auriculares de 3,5" o un Transmisor FM y tiene un botón que actúa como el botón de los auriculares del iPhone de Apple para que pueda reproducir/pausar la música, avanzar y retroceder, y responder a las llamadas sin necesidad de tocar el dispositivo.

Mis únicas quejas son que el conector de la base sólo sirve para cargar el dispositivo (tengo que enchufar el conector de los auriculares manualmente) y que la calidad de audio al otro lado de una llamada por altavoz no es tan buena.