Si tienes una mala conexión por cualquier razón y la descarga sigue fallando, entonces puedes separar las dos tareas, la descarga de la restauración, obteniendo manualmente el archivo ipsw de los servidores de Apple.
Todos los enlaces se mantienen en https://ipsw.me/signed - los archivos provienen directamente de Apple y por lo tanto son seguros para descargar, el sitio simplemente enumera las ubicaciones de descarga directa.
Si no está seguro de cuál es el archivo correcto que debe descargar, compruebe el nombre con su archivo ipsw anterior, que iTunes debería tener almacenado en
~/Library/iTunes/iPhone Software Updates/
con un nombre de archivo, por ejemplo de iPhone8,1_9.3.2_13F69_Restore.ipsw
...entonces buscas la v9.3.2 de ese dispositivo en particular en ipsw.me [asumiendo que tu dispositivo es lo suficientemente nuevo como para soportar iOS 9]
A continuación, copie el nuevo archivo ipsw en la misma ubicación que el anterior, borre el antiguo y vuelva a restaurarlo. Encontrará el archivo correcto y trabajará a partir de él.