¿Cómo puedo cambiar la configuración de la sincronización del calendario y los contactos en el iPhone?

Si vas a Ajustes > Correo, Contactos, Calendarios > iCloud (debería ser la primera cuenta) y desplázate hasta Contactos.

Cuando te desplaces a "Contactos" debes deslizarlo para quitarlo. Yo lo he hecho deslizando el botón de "Contacto" de derecha a izquierda y he deslizado el verde. Se me preguntó "¿Qué quieres hacer con los contactos de iCloud previamente sincronizados en tu iPhone? Elegí "Mantener en mi teléfono".

Luego puedes usar iTunes como lo hacías antes y seleccionar los contactos que quieres que se sincronicen. Yo prefiero esta forma.

Esto significa que el calendario y los contactos de tu iPhone se sincronizan con un servidor Exchange, un servidor CalDAV/CardDAV o con iCloud.

Puedes cambiar la configuración de la sincronización de contactos y calendarios en tu iPhone accediendo a Ajustes > Correo, Contactos, Calendarios.

¿Qué cambios hace entonces? Siempre he podido sincronizar mis calendarios de iPad, iPhone y outlook. Entonces un día fui a sincronizar y no se sincronizó. Comprobé mi información en iTunes y ya no me da la opción de sincronizar mi calendario con outlook. Dice "Tus contactos (calendarios) se están sincronizando con tu iPhone de forma inalámbrica desde iCloud".

¿Cómo puedo cambiar eso para poder sincronizar de nuevo?

La respuesta sencilla es que desactives la sincronización de iCloud para las cosas que no quieres que iCloud sincronice.. Desactivar los contactos y luego en iTunes ahora le ofrece opciones de sincronización manual