Como has mencionado,
parece que iOS prohíbe las acciones automáticas sobre los archivos
Eso es cierto, tanto para la tercera parte, y por lo que sé, para la primera parte también. Lo que quiero decir es que no hay formas nativas en iOS y MacOS de usar tu MacBook como medio de almacenamiento para que tu iPhone vuelque inmediatamente los vídeos grabados en él a través de WiFi de forma automática al terminar una grabación.
En primer lugar, este tipo de necesidades es muy nicho y es muy probable que Apple no se moleste en añadir dicha función en breve (puedo estar equivocado).
En segundo lugar, los vídeos que grabas tienen que pasar por varios pasos antes de estar listos para ser utilizados. Cuando se detiene la cámara, el material grabado debe codificarse en un formato legible para el dispositivo. A continuación, se necesita tiempo para transferir los datos, ya sea por cable o de forma inalámbrica, a otros dispositivos.
Quiero que los archivos lleguen a mi ordenador en cuanto se pare la cámara
Por tanto, conseguirlo no es muy realista.
Sin embargo, hacer lo mismo, pero con fotos, es posible, gracias a Continuity Camera. Aquí hay un resumen de cómo hacerlo, pero Documentación oficial de Apple también está disponible como referencia.
Para importar una imagen capturada desde tu iPhone inmediatamente a tu Mac, haz clic con el botón derecho del ratón en el escritorio de tu Mac, selecciona "Importar desde iPhone o iPad", busca tu iPhone en la lista y elige "Tomar foto".
Cualquier foto tomada por tu iPhone en este estado se transferirá inmediatamente al escritorio de tu Mac, automáticamente.
Para tu necesidad de transferir vídeos, creo que AirDrop es la forma más sencilla y fácil de hacerlo. Por supuesto, si tienes archivos de vídeo realmente grandes (10GB+), un SSD externo de alta velocidad será muy útil.
Si la razón por la que quieres sincronizar contenido entre dispositivos sin iCloud es porque crees que iCloud no es lo suficientemente bueno para ti, considera OneDrive. Este servicio también tiene la función de sincronización automática de contenidos entre dispositivos. La única advertencia que veo es que los vídeos grandes pueden tardar en cargarse desde el teléfono y descargarse en el Mac.