Un adaptador Bluetooth que permita el emparejamiento con el dispositivo en lugar de con el ordenador sería mucho más complejo que el típico adaptador que se puede adquirir por menos de 20 dólares en cualquier gran almacén. También requeriría controladores que serían diferentes a los de un adaptador Bluetooth típico.
Lo que podrías hacer es utilizar dispositivos inalámbricos que no sean Bluetooth. Recuerdo que estos eran bastante populares antes de que se pusiera de moda el Bluetooth, y tal vez sigan siendo bastante populares. Los que he visto utilizan un adaptador inalámbrico USB que se empareja permanentemente con el dispositivo que lo acompaña. Esto significa comprar nuevos dispositivos, y que cada dispositivo tenga su propio adaptador inalámbrico que ocupe un puerto USB.
Algunos de estos dispositivos no Bluetooth son propensos a las interferencias, ya que utilizan protocolos muy sencillos en las mismas frecuencias que emplean muchos otros dispositivos inalámbricos de uso común. Bluetooth es lo suficientemente "inteligente" como para evitar la mayoría de las interferencias, y por eso es tan popular. Sospecho que si se conectan varios de estos adaptadores inalámbricos sencillos al mismo ordenador, pueden interferir entre sí.
Recuerdo haber visto al menos un proveedor que utiliza su propio protocolo no Bluetooth que podría ofrecer lo que estás buscando. Creo que pueden emparejar varios dispositivos con un único receptor inalámbrico, lo que evita el problema de necesitar muchos puertos USB abiertos para conectar un adaptador para cada dispositivo que he mencionado anteriormente. Elige cualquier proveedor popular de periféricos informáticos inalámbricos y probablemente ofrezca algo como lo que acabo de describir.
He visto que la gente utiliza pequeños ordenadores programables para proyectos que actúan como adaptadores para una variedad de dispositivos, tal vez alguien ofrece software para estos ordenadores para hacer justo lo que quieres. He visto que algunos de estos ordenadores tienen el hardware para actuar como un dispositivo USB a otro ordenador, así como Bluetooth incorporado o un puerto USB para conectar un adaptador Bluetooth. La serie Raspberry Pi es un ejemplo del tipo de ordenador del que hablo, hay otros.
Si requieres que los dispositivos sean Bluetooth entonces la única solución que veo es buscar un ordenador de proyecto programable que haga de adaptador. Quizás alguien haya resuelto este problema y ofrezca el código para su descarga. Tal vez tú puedas ser ese alguien que escriba el código y lo ofrezca para que otros lo descarguen.