Si todavía te preguntas cómo hacer esto, entonces el RecursiveBinder Spoon para Hammerspoon lo hará. Escribí un artículo en Medium sobre cómo usarlo para crear una tecla de acceso directo para macOS.

Aquí tienes un fragmento de lua mínimo sobre cómo usarlo.

hs.loadSpoon("RecursiveBinder")  -- Cargar el spoon 

spoon.RecursiveBinder.escapeKey = {{}, 'escape'}  -- Presiona escape para abortar

-- singleKey es una función de conveniencia proporcionada en el Spoon
local singleKey = spoon.RecursiveBinder.singleKey

local keyMap = {
  [singleKey('b', 'navegador')] = function() hs.application.launchOrFocus("Firefox") end,  -- 'b' es el atajo de teclado, 'navegador' es el texto mostrado en la ayuda en pantalla
  [singleKey('t', 'terminal')] = function() hs.application.launchOrFocus("Terminal") end,
  [singleKey('d', 'domínio+')] = {  -- Capa separada
    [singleKey('g', 'github')] = function() hs.urlevent.openURL("github.com") end,
    [singleKey('y', 'youtube')] = function() hs.urlevent.openURL("youtube.com") end
  }
}

-- Llamar a recursiveBind devuelve la función de activación, y aquí está vinculado a opción+espacio
hs.hotkey.bind({'option'}, 'space', spoon.RecursiveBinder.recursiveBind(keyMap))  

Aquí, al presionar opción+espacio se activa la primera capa con b, t, d (navegador, terminal, dominio respectivamente) Al presionar d se activará la capa con g e y.

En cada nivel, se muestra un texto de ayuda, como en which-key en emacs.