Así que puedo compartir la pantalla entre los dos Macs; puedo ssh, rsync, y scp los archivos entre los dos Macs; pero tener Finder tratar de "Conectar como" siempre falla la hoja de inicio de sesión utilizando el mismo usuario y contraseña que en la línea de comandos.
He probado a cambiar entre SMP, SMP encriptado y AFP... no hay diferencia. ¿Autentificación? Siempre falla. Sacude la cabeza con el usuario y la contraseña validados como en el caso anterior.
Ambos sistemas Catalina fueron actualizados desde versiones anteriores de OS X / MacOS, pero tanto las cuentas del cliente como del servidor son nuevas.