Siguiendo los pasos de la página oficial de soporte de apple, parece que mi ordenador no es capaz de reconocer mi iphone.
Otros preguntas similares muestran un "dispositivo desconocido" de algún tipo, que en mi caso no existe. El teléfono se está cargando, así que de alguna manera está conectado y el puerto USB funciona con mi ratón, por ejemplo.
He probado lo que se menciona aquí pero no funcionó. Última versión de itunes: 12.4.0.119 Última versión de IOS: 9.3.2
EDITAR Después de conectar un ipad, la conexión funcionó a través de itunes.