La latencia de la cámara depende de muchos factores, como la versión exacta del software de MacOS que estés ejecutando, qué otros programas se están ejecutando al mismo tiempo, qué están haciendo, qué tipo de prioridad/QoS/valores agradables has establecido para el software de la cámara, etc.
La mejor manera de determinar la latencia es medirla realmente en su equipo exacto. Puedes hacerlo de varias maneras, dependiendo de tu aplicación exacta: una forma sencilla (si estás visualizando el vídeo capturado) es simplemente filmar la pantalla con un iPhone configurado para la captura a cámara lenta y luego deslizar rápidamente un trozo de papel negro (o bien cualquier cosa en realidad) delante de la cámara. Examinando el vídeo filmado en el iPhone, puedes contar el número de fotogramas desde el momento en que deslizas el papel sobre la cámara hasta que la pantalla se queda en negro. Si el teléfono captura a 240 fps, cada fotograma dura unos 4,17 milisegundos.
Puedes reducir la latencia (y el jitter) asegurándote de que el software implicado tiene una configuración de alta prioridad (asegúrate también de que tienes los valores correctos de nice, la configuración correcta de QoS, etc), que no hay software innecesario ejecutándose al mismo tiempo, etc.
