Hay bastantes aplicaciones cliente de terminal SSH capaces en la App Store - Termius, Blink, Prompt, etc..
¿Alguno de ellos admite truecolor? También se conoce como color de 24 bits. Representa millones de colores en lugar de 256 colores.
Por lo que puedo decir, este gist en truecolor tiene lo más parecido a una lista actual y autorizada de los clientes de terminal que soportan y no soportan truecolor. Lamentablemente, no veo ningún cliente SSH para iOS en esa lista.
