evitar que networksetup pida la contraseña

Estoy tratando de deshacerme de la contraseña al cambiar de proxy con networksetup. He cambiado los permisos de lectura y escritura de la carpeta /private/etc y he propagado el cambio a las subcarpetas.

He probado esto:

sudo chmod u+s /usr/sbin/networksetup

y dice:

    `/etc/sudoers is world writable`
no valid sudoers sources found, quitting

Cambiado el permiso de nuevo a sólo lectura, ahora dice

Unable to change file mode on /usr/sbin/networksetup: Operation not permitted

También he probado con visudo -f /etc/sudoers pero no sé cómo editar el archivo desde aquí. ¿Puede ayudarme?

EDIT: después de ejecutar visudo -f/etc/sudoers Me sale este error. ¿Debo eliminar el archivo de intercambio? No hay ningún programa adicional

E325: ATTENTION
Found a swap file by the name "/etc/.sudoers.tmp.swp"
          owned by: mainuser   dated: Sun May  1 16:28:25 2016
         file name: /private/etc/sudoers.tmp
          modified: YES
         user name: mainuser   host name: Mains-MacBook-Pro.local
        process ID: 39284
[O]pen Read-Only, (E)dit anyway, (R)ecover, (D)elete it, (Q)uit, (A)bort:
-- More --   dated: Sun May  1 16:23:40 2016

(1) Another program may be editing the same file.
    If this is the case, be careful not to end up with two
    different instances of the same file when making changes.
    Quit, or continue with caution.

(2) An edit session for this file crashed.
    If this is the case, use ":recover" or "vim -r /etc/sudoers.tmp"
    to recover the changes (see ":help recovery").
    If you did this already, delete the swap file "/etc/.sudoers.tmp.swp"
    to avoid this message.

Swap file "/etc/.sudoers.tmp.swp" already exists!
[O]pen Read-Only, (E)dit anyway, (R)ecover, (D)elete it, (Q)uit, (A)bort:
-- More --

EDIT: Para futuras referencias, si editas el archivo manualmente, asegúrate de hacer esto: https://discussions.apple.com/thread/7262040?start=0&tstart=0