He estado intentando utilizar Sidecar en las betas públicas de MacOS Catalina y iPadOS 13.
Tengo un Macbook Pro de 2019, y un iPad Pro de tercera generación, así que sé que tengo dispositivos compatibles.
Ambos dispositivos están en la misma red Wifi, y ambos tienen el Bluetooth activado.
Ambos dispositivos están registrados en iCloud con el mismo AppleID.
Ambos dispositivos tienen activada la autenticación de dos factores.
He probado esto tanto con y sin una conexión de cable USB-C entre los dos dispositivos.
El panel de preferencias de Sidecar en Preferencias del Sistema sí aparece, y cuando entro en él puedo ver en el desplegable "Seleccionar dispositivo" que mi Mac puede "ver" mi iPad Pro.
Sin embargo, cuando intento conectarme a él, me aparece lo siguiente tras una pausa:
Yo mantengo ver esta página para consejos de solución de problemas, pero ninguno me ha sido útil hasta ahora.
Por cierto, he sido un "buen ciudadano" y he informado de mis problemas a Apple a través de las aplicaciones del Asistente de Comentarios en ambos dispositivos, así que en caso de que esto sea un error temporal, lo he reportado. Sólo pregunto aquí por si alguien más se ha encontrado con este problema.
Editar: Finalmente, Sidecar empezó a funcionar para mí (a veces) después de que salieran algunas de las últimas betas públicas. No estoy seguro de qué versión(es) de Catalina y/o iPadOS fue la que marcó la diferencia para mí. Hasta ahora ha funcionado sin ningún tiempo de espera en las versiones finales. No he necesitado bajar la versión y volver a actualizarla como sugiere la respuesta enviada, aunque me alegro de que haya funcionado para algunos.