los airpods parpadean en naranja y el sonido desaparece en la izquierda

Tengo los airpods desde hace un par de meses y han funcionado completamente bien. Cargo mis airpods cada 2 noches, hoy después de cargarlos han estado parpadeando en naranja y el sonido ha desaparecido en la izquierda. Sé que el color naranja significa que hay que cargarlos pero los estoy cargando ahora mismo y siguen parpadeando en naranja. Cuando saco una vaina de la caja, la luz cambia a verde pero cuando pongo las dos juntas parpadea en naranja. Además no se conectan a ningún dispositivo que no conozca y no se reinician con el botón.