La tasa de baudios del dispositivo stty se restablece cuando ya no se utiliza

Para cualquiera que se tropiece con esto (sí, otro...), aquí una solución de shell (Bash al menos):

El "truco" es abrir un descriptor de archivo para el puerto serie antes de usar stty. Y lo mantiene abierto durante toda la lectura/escritura.

Ejemplo:

exec 3<>/dev/cu.xxxxxxxx           # open a file descriptor
stty -f /dev/cu.xxxxxxxx raw 19200 # configure the serial port
cat /dev/cu.xxxxxxxx               # do stuff...
exec 3<&-                          # close the file descriptor

Gracias a @crasysim por su comentario sobre la misma cuestión.

Para cualquier persona que pueda tropezar más tarde con esto, no fui capaz de encontrar ningún truco para ayudar a mantener una tasa de baudios establecida "palo" usando stty -f /dev/cu.xxxxxxxx 19200 . Terminé escribiendo un pequeño y sencillo programa en C que open() y sleep() indefinidamente mientras realizaba cualquier otra magia de bash, lo que emulaba efectivamente lo que quería originalmente.

Estaba teniendo un problema similar y la respuesta que publicaste me hizo pensar si había una manera de ejecutar stty y luego otro comando antes de que stty saliera. Esto es esencialmente lo que hace el piping aunque con la entrada y salida de datos unidas, lo cual es irrelevante en este caso.

Según mis experimentos, lo siguiente te permitirá cambiar la configuración del cu y luego acceder a él con esa configuración.

stty -f /dev/cu.xxxxxxxx 115200|cat /dev/cu.xxxxxxxx