¿Cómo puedo hacer que las variables de entorno se carguen al iniciar la terminal?

Desde los archivos de documentación para desarrolladores de Apple Scripts de inicio de sesión:

OS X proporciona soporte para scripts de inicio de sesión y listas de propiedades del entorno que le permiten configurar variables de entorno y alias que se configuran automáticamente cada vez que ejecuta una nueva shell. Hay dos formas de hacer esto:

Shell de Bourne (bash, zsh, y así sucesivamente):

Para establecer de forma persistente variables de entorno y añadir alias, puede agregar los comandos de alias, asignación de variables y exportación apropiados a los siguientes archivos:

• ~/.profile—ejecutado automáticamente para todas las shells de inicio de sesión.
• ~/.bash_profile—similar a .profile, pero solo se ejecuta para shells de inicio de sesión de bash.
• ~/.bashrc y ~/.zshrc—ejecutado automáticamente para todas las shells no de inicio de sesión de bash o zsh (cuando escribe explícitamente bash o zsh en la línea de comandos o ejecuta un script que comienza con #!/bin/bash o #!/bin/zsh).

También puede resultar útil crear un archivo .bashrc que obtenga su archivo .profile. Por ejemplo:

. $HOME/.profile