Lo que usted pide específicamente no es posible. También es posible que haya una confusión de términos aquí.
Photo Stream está pensado para subir desde el dispositivo que tomó la foto, para que se distribuya a todos tus dispositivos. Las imágenes sólo se suben desde el momento en que se activa el servicio, en adelante, y sólo se almacenan durante un máximo de 30 días. No es una solución de almacenamiento permanente. Por lo tanto, subir miles de fotos de tu Camera Roll a Photo Stream no te serviría de nada, aunque fuera posible (que no lo es).
La Fototeca de iCloud, que se ha lanzado oficialmente con el lanzamiento de Mac OS X 10.10.3 y iOS 8.3, pretende ser una solución de almacenamiento permanente. Los archivos originales se suben a la Fototeca de iCloud y cada dispositivo puede elegir entre descargar los archivos originales o las vistas previas (que están pensadas para ahorrar espacio). Toda la fototeca está entonces disponible desde cualquier dispositivo iOS, Mac, Windows (con soporte de iCloud instalado) o la web. Ten en cuenta que tu iPod touch (4ª generación) no puede actualizarse más allá de iOS 6.1.6 y, por tanto, no puede utilizar la Fototeca de iCloud.
Puesto que buscas una opción de almacenamiento permanente, dadas las limitaciones de iOS de tu dispositivo, la mejor solución es conectarlo físicamente a un ordenador e importar las fotos al programa que elijas. Si se trata de un Mac con la versión 10.10.3, puedes utilizar Fotos y activar la Fototeca de iCloud. Una vez que tengas un dispositivo más nuevo que ejecute iOS 8.3 o posterior, puedes habilitar la Fototeca de iCloud en el dispositivo para ver todas tus fotos.