El construido en el "Borrar Contenidos y Ajustes" de la función (que se encuentra en la Configuración de la aplicación, en General → Reset) debería ser suficiente en prácticamente todos los casos.
El 3GS y posteriores iPhones, 3 ª generación y posteriores iPod touch y todos los iPads de uso de cifrado de hardware, donde todos los datos se almacenan cifrados en su memoria flash. En estos dispositivos la función de borrado simplemente borra la clave de cifrado, haciendo que los datos no mucho más útil que el ruido aleatorio. En los dispositivos sin cifrado de hardware, la función de borrado se sobrescribe todo usuario de la partición. Esto es más seguro con la memoria flash que haciendo lo mismo en una unidad de disco duro (donde algunos residual campo magnético puede ser detectada a partir de los datos anteriores, aunque las posibilidades de que probablemente sean muy bajos) - es teóricamente posible que alguien podría recuperar algunos datos, pero sería prohibitivamente costoso y consume mucho tiempo.
A menos que usted está manteniendo muy sensible a los datos (es decir, los secretos de estado o la evidencia de una enorme conspiración criminal), no te preocupes una vez que se secó.
Fuente: Apple Artículo HT2110 - iOS: la Comprensión de Borrar Todo el Contenido y la Configuración.