Puedes cambiar la configuración de la vibración abriendo la aplicación Ajustes y seleccionando la opción "Sonidos". Las dos primeras opciones son "Vibrar en el anillo" y "Vibrar en silencio". Desactívelas para desactivar todas las vibraciones. Sin embargo, esto desactivará las vibraciones sistema en su totalidad para todas las aplicaciones, no sólo para Mensajes.
Para acercarse lo más posible a la desactivación de las vibraciones sólo para la aplicación de mensajes:
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Abre Ajustes.app y ve a "Sonidos" -> "Tono de texto".
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Desplácese hasta la parte superior de la página y seleccione "Vibración"
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Desplázate hasta el final de la página (en "Personalizar") y selecciona "Crear nueva vibración".
Nota: no puedes crear 0 vibraciones ya que tienes que tocar para iniciar la "grabación". Sin embargo, puedes tocar muy ligeramente para iniciar la "grabación".
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Toca la pantalla muy ligeramente y deja que la grabación siga hasta que se detenga. Como he mencionado, es perfecto, pero muy cerca - especialmente si usted golpea muy ligeramente.
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Guarda la grabación (algo así como "Minimal Vibe") y asígnala a tu patrón de vibración de tono de texto.
Ten en cuenta que es posible anular ese patrón de vibración cuando estableces tonos de llamada o patrones de vibración personalizados en contactos individuales, así que si no te funciona del todo bien para ciertos contactos, asegúrate de comprobar esos ajustes. O bien, la alternativa sería establecer la configuración de "vibración mínima" sólo para algunos contactos en particular.