Es técnicamente posible distribuir aplicaciones a iPhones y iPads sin pasar por la App Store.
Sin embargo, como usted indica que quiere distribuir las aplicaciones a los iPhone/iPads que no son de su propiedad o de su organización, se reducen las opciones.
Si quieres distribuir el software a usuarios de prueba internos o probadores beta externos (o similares), puedes utilizar TestFlight de Apple. Te permite distribuir tu aplicación tanto a usuarios internos como externos sin limitar lo que la aplicación puede hacer en comparación con una aplicación distribuida en el App Store.
Sin embargo, hay límites para la distribución de aplicaciones a través de TestFlight:
Básicamente, puedes tener hasta 100 usuarios internos (es decir, si te inscribes como organización, serían empleados o probadores externos dedicados). Puedes distribuir aplicaciones a esos usuarios casi sin ningún retraso y sin pasar por un largo proceso de revisión.
También puedes distribuir tu aplicación a un máximo de 10.000 usuarios externos. Sin embargo, esas aplicaciones deben pasar por una revisión (abreviada), y esto significa que hay cierto retraso en la distribución. A menudo hay que esperar entre 12 y 24 horas para que se apruebe la primera versión de una aplicación. Las actualizaciones suelen ser más rápidas.
Por último, TestFlight limita la duración del uso de estas aplicaciones. Básicamente, cuando se aprueba una aplicación para pruebas externas, ésta caduca 90 días después. A partir de ese momento, no se ejecutará en el dispositivo del usuario. Esto significa que para asegurar que la gente pueda seguir usando la aplicación sin interrupciones, debes lanzar una actualización 4 veces al año aproximadamente.
Si está inscrito en el programa del App Store como empresa, también tiene la opción de distribuir aplicaciones a sus usuarios sin pasar por el App Store. Aquí puede desplegar aplicaciones directamente desde MDM, correo electrónico, sitios web, etc. sin pasar por ningún proceso de revisión. Sin embargo, sólo puede distribuir aplicaciones a sus propios empleados (es decir, a los dispositivos propiedad de la empresa). No puede utilizar este método para distribuir aplicaciones a los clientes.