Tengo iOS 10 instalado en mi teléfono. Por lo que puedo decir que todo está configurado correctamente. Un número de documentos de apoyo por ahí para iOS 9 lista de verificar que "Usar los datos celulares" está activado en el teléfono en la configuración de FaceTime, sin embargo, esto no es una opción en iOS 10.
He comprobado en Ajustes > Celular que FaceTime estaba efectivamente activado.
Todo lo que he leído en línea es que desde Yosemite, debería ser capaz de realizar llamadas telefónicas a cualquier número de teléfono utilizando las características de esa versión como se indica aquí: https://9to5mac.com/2014/10/19/make-phone-calls-from-your-mac-and-ipad/comment-page-1/
Por desgracia, la mayoría de los números de mi aplicación de contactos tienen el botón de marcar desactivado.
Ambos dispositivos están en la misma red Wifi (teléfono y macbook).
Actualización : He podido resolverlo cerrando la sesión de iCloud en mi Mac en Preferencias del Sistema y volviendo a entrar. Mi dispositivo no aparecía en Ajustes > Teléfono > Llamadas en otros dispositivos hasta que hice esto.