Alternativa de MacOS a USBLogView para Windows

Una forma de hacerlo es utilizando el sistema de registro unificado.

Como los datos que buscas son probablemente los eventos de bajo nivel del kernel, suelen estar marcados como "privados" en el registro (es decir, no se muestran). Así que primero tendrás que habilitar la visualización de los datos de registro privados:

Comience por crear un archivo llamado "private.mobileconfig" que contenga lo siguiente:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
  <key>PayloadContent</key>
  <array>
    <dict>
      <key>PayloadDisplayName</key>
      <string>ManagedClient logging</string>
      <key>PayloadEnabled</key>
      <true/>
      <key>PayloadIdentifier</key>
      <string>com.apple.logging.ManagedClient.1</string>
      <key>PayloadType</key>
      <string>com.apple.system.logging</string>
      <key>PayloadUUID</key>
      <string>ED5DE307-A5FC-434F-AD88-187677F02222</string>
      <key>PayloadVersion</key>
      <integer>1</integer>
      <key>System</key>
      <dict>
        <key>Enable-Private-Data</key>
        <true/>
      </dict>
    </dict>
  </array>
  <key>PayloadDescription</key>
  <string>Enable Unified Log Private Data logging</string>
  <key>PayloadDisplayName</key>
  <string>Enable Unified Log Private Data</string>
  <key>PayloadIdentifier</key>
  <string>C510208B-AD6E-4121-A945-E397B61CACCF</string>
  <key>PayloadRemovalDisallowed</key>
  <false/>
  <key>PayloadScope</key>
  <string>System</string>
  <key>PayloadType</key>
  <string>Configuration</string>
  <key>PayloadUUID</key>
  <string>D30C25BD-E0C1-44C8-830A-964F27DAD4BA</string>
  <key>PayloadVersion</key>
  <integer>1</integer>
</dict>
</plist>

Haz doble clic en el archivo y se te pedirá que confirmes la instalación del perfil. Acéptelo: siempre puede eliminarlo cuando termine de ver los eventos del USB.

Ahora que tienes el perfil instalado, puedes abrir un Terminal y ejecutar:

log stream

Verás pasar todos los eventos y podrás añadir predicados para mostrar sólo los que te interesen.

También puedes utilizar un método más sencillo como éste:

log stream | grep -i usb

para que sólo se muestren los mensajes de registro que contengan la palabra "usb".

Dependiendo del tipo de dispositivo USB que te interese, los mensajes al conectarse y desconectarse tendrán un aspecto diferente. Por ejemplo, un ratón generará eventos HID, mientras que un SSD generará eventos de dispositivo de almacenamiento masivo.