Preocuparse o no es algo muy individual y no puede responderse en general.
Primero escribes que "tienes que" instalar estas aplicaciones. Por qué "tienes" que hacerlo?
Si su empleador se lo exige, puede intentar argumentar que necesita un dispositivo de trabajo expedido por ese empleador.
Si esto es un mandato de su gobierno, probablemente no hay mucha opción en el asunto y tendría que tomar sus propias precauciones con respecto a sus datos personales.
En segundo lugar, es imposible que sepamos lo importante que es para usted mantener sus datos personales seguros y privados. ¿Sólo tiene mensajes de texto mundanos de su empleador y algunas fotografías estándar de paisajes escénicos - o almacena datos altamente sensibles como datos sobre su salud o incluso pruebas reunidas para una próxima demanda contra dicha empresa?
Tendrías que hacer una evaluación del riesgo y averiguar qué tipo de riesgo puedes tolerar.
Esencialmente, se supone que las aplicaciones empresariales "juegan con las reglas". El desarrollador de la empresa está obligado por un contrato con Apple que le restringe de varias actividades nefastas - sin embargo, esta empresa en particular podría estar dispuesta a romper el contrato. Es difícil saberlo sin saber de qué empresa estamos hablando.
Las aplicaciones para empresas se ejecutan en el mismo sandbox que las aplicaciones ordinarias del App Store. La principal diferencia es que estas aplicaciones no están sujetas a la revisión estándar del App Store por parte de Apple antes de permitir su instalación en los dispositivos. Esto significa que un desarrollador de empresa podría aprovechar los errores del sistema operativo para salir del recinto de seguridad.
No es algo normal en las aplicaciones empresariales, y no es algo que se pueda esperar de una gran empresa en un país moderno... sin embargo es un riesgo.
No hay que darle mucha importancia al hecho de que diga "Untrusted Enterprise Developer" - no significa que se trate de un desarrollador empresarial particularmente malo o poco fiable. Simplemente significa que es la primera vez que instalas aplicaciones de ese desarrollador empresarial en particular, y que el dispositivo no está gestionado (MDM) por esa empresa.