¿Qué comando compara dos directorios de forma recursiva y valida que son imágenes espejo exactas (si es posible)?

Estoy de acuerdo con @mmmmmm ; rsync es la mejor opción sobre cp

Una alternativa a rsync para determinar

si hay un comando en el terminal de MacOS que confirme que tengo copias en espejo en Google Drive del repositorio de pCloud

se puede utilizar el dif comando. dif puede proporcionar una comparación de dos directorios y devolverá lo que existe sólo en una carpeta u otra, o nada en absoluto si son iguales.

diff -r /path/to/dir1 /path/to/dir2

Y, si @wide_eyed_pupil tiene la intención de seguir con cp puede añadir algunos argumentos para no copiar los archivos que ya están en el destino y para conservar los atributos y permisos.
Por ejemplo:

cp -nRav

ver man cp para ver qué hacen todos los argumentos.

También, de la página man..

COMPATIBILIDAD Las versiones históricas de la utilidad cp tenían una opción -r. Esta implementación soporta esa opción; sin embargo, se desaconseja su uso su uso, ya que no copia correctamente archivos especiales, enlaces simbólicos enlaces simbólicos, o fifo's.

(utilizar -R en su lugar)