La cantidad de saltos en el aro requeridos para agregar el controlador CUPS de MacOS Big Sur no vale la pena el esfuerzo. La combinación de SIP (System Integrity Protection) y el volumen de sistema firmado APFS de arranque hace que sea muy difícil añadir el controlador CUPS, incluso si pudiera localizar la fuente del controlador y compilarlo usted mismo, ya que el controlador original foo2zjs no parece ser accesible.
La impresora tiene más de 12 años. Apple tuvo problemas con otros controladores de impresoras HP que no eran de CUPS y la solución fue utilizar AirPrint en lugar de los controladores de HP. La mayoría de las nuevas impresoras soportan Bonjour/ZeroConf/AirPrint.
Intenta ir a la Mac App Store y buscar HP Smart for Desktop e instalarlo. Con suerte, detectará la impresora USB y ofrecerá un controlador compatible con Big Sur. Si eso no funciona, puede que tengas que buscar una solución de servidor de impresión.
Hay productos comerciales caros como el LANTRONIX xPrintServer que se vende nuevo por 363,40 dólares. Pero si buscas en eBay puedes encontrar uno usado más antiguo por menos de $60 USD. Usted conecta el cable USB en la caja del xPrintServer, así como Ethernet y la energía, y hace que la impresora esté disponible a través de AirPrint para múltiples dispositivos, incluidos los dispositivos móviles. Big Sur seguramente podrá añadir automáticamente cualquier impresora AirPrint. O puede construir un pequeño ordenador DIY como una RaspberryPi, etc. que ejecute Linux con CUPS y capacidades AirPrint. Ese podría ser un pequeño proyecto divertido y podrías ejecutar otras cosas en la RaspberryPi como Pi-Hole o proyectos de automatización del hogar. Esa opción costaría más en materiales y tiempo invertido.
La otra alternativa es considerar la compra de una nueva impresora. Todos los modelos nuevos son compatibles con AirPrint y las nuevas LaserJet de escritorio pequeñas son más baratas que el coste original de la impresora HP LaserJet 1018. Obtendrás mejor velocidad y, lo que es más importante, soporte para los próximos años.
