Creo que estás interpretando mal las cifras.
Yosemite necesita algo más de 5 gigas.
Su disco duro es de 500 gigas. Aunque hayas utilizado (consumido) gran parte de él, si todavía tienes unos 10 gigas de espacio libre puedes actualizar a Yosemite.
Para ver cuánto espacio tienes en tu disco duro:
Haga clic en el símbolo de Apple de la parte superior izquierda y luego en Acerca de este Mac.
En la nueva ventana haga clic en "Más información", ahora haga clic en la pestaña de almacenamiento.
Se ve así en mi Mac, mostrando que tengo 108 gigas libres.
El otro almacenamiento se llama RAM (que no es tu disco duro). Yosemite necesita un mínimo de 2 gigas y tú tienes 4 gigas, así que no hay problema ahí.