El TestFlight App Review (para las mejores pruebas externas) puede verse como una versión ligeramente más ligera del proceso de revisión de la App Store. Siguen siendo las mismas directrices, pero las pruebas pueden no ser tan exhaustivas - y parece que, según mi experiencia, tienen una mayor tolerancia a los "errores conocidos".
El hecho de que la aplicación haya sido aprobada para su lanzamiento en la App Store no significa que esté automáticamente aprobada también para las pruebas beta externas. Parece que Apple tiene que revisar la aplicación una vez más. Lo normal es que haya diferentes ejecutables de la aplicación en la cola de revisión para el lanzamiento de la tienda de aplicaciones y las pruebas beta, por lo que en el caso común no hay "retrabajo" involucrado.
Ten en cuenta también que con las betas parece que la aplicación sólo se revisa manualmente en el primer envío. Las siguientes versiones de prueba suelen ser aprobadas después de una prueba automatizada. Hay que tener en cuenta que a veces se vuelve a realizar una revisión manual, pero en mi experiencia esto ocurre con muy poca frecuencia.
Supongo que Apple exige que la aplicación pase por la revisión manual de TestFlight App Review, aunque ya esté aprobada por la App Store, para guardar diversa información sobre tu aplicación que utiliza para posteriores revisiones automatizadas.
Puede encontrar la lista de requisitos para el proceso de revisión aquí:
https://developer.apple.com/app-store/review/guidelines/
Tenga en cuenta que las directrices se aplican tanto a la revisión de la App Store como a la de TestFlight.