Actualización
Esto es vergonzoso, pero ahora creo que Big Sur no era responsable del picado en mi máquina en absoluto. Había instalado Adobe Creative Cloud poco después de actualizar a Big Sur. Cuando desinstalación de Adobe Creative Cloud Hace 7 días el picado desapareció por completo.
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Esto no es una respuesta, pero puede ayudar a alguien más. Durante unos 3-4 días después de actualizar a Big Sur, el cursor daba bandazos por la pantalla, las entradas del teclado tardaban cientos de milisegundos en aparecer en la pantalla (lo que significa que a veces pulsaba la tecla dos veces porque pensaba que la primera no se había registrado).
Aproximadamente 4-7 días después de la actualización, el comportamiento desapareció por completo. No he podido explicar por qué que sucedió (nunca sucedió en Catalina, y comenzó inmediatamente después de la actualización a Big Sur, por lo que presumir la actualización tuvo algo que ver). Y tampoco me explico por qué se detuvo, excepto que dejó de hacerlo 4-7 días después de la actualización de Big Sur, sin que yo hiciera nada.
