Sí. Aquí están los pasos:
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Crea un marcador (Chrome/Firefox) o favorito (Safari) de los sitios que deseas vincular.
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Abre la barra de marcadores/favoritos y localiza el marcador que acabas de crear.
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Arrastra el marcador con el ratón a tu escritorio.
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Ahora arrastra el archivo webloc que se creó desde tu escritorio hasta el dock.
Opcional: Si no quieres que el enlace esté en tu escritorio, puedes arrastrarlo a una carpeta diferente del Finder. Si deseas que el enlace tenga un icono diferente, simplemente selecciona un icono diferente en Finder.