No puedo comentar, así que aquí hay una respuesta. En mi caso el culpable fue Palua una aplicación que cambia el modo de las teclas de función en función de la aplicación activa. Así que es básicamente el mismo problema que tenía Bart. Cerré esa aplicación y todos los congelamientos desaparecieron.

TL;DR

Descubrí que mi problema se debía a que ya no se mantenía MagicPrefs software. Lo he desinstalado y el problema ha desaparecido.

Cómo encontré al culpable

Hoy el problema se ha vuelto a producir y creo que he conseguido encontrar al culpable. Una vez que se produjo el problema, abrí el Monitor de Actividad para ver si podía detectar algún proceso haciendo cosas raras. Lo primero que noté, fue que la carga de la CPU era baja en general. Ningún proceso ocupaba más del 20% de la CPU.

Luego hice clic con el botón derecho del ratón en las cabeceras de las columnas para añadir más columnas, con la esperanza de encontrar una pista. Añadí la columna que muestra si un proceso se detuvo inesperadamente. (Mi MacOS está configurado en holandés, la columna se llama Parcelas. en holandés, no sé el nombre exacto de la columna en inglés). Inmediatamente me di cuenta de que el hidd proceso tenía un "Sí" en esa columna.

Así que busqué en Google y encontré esta explicación de lo que el hidd proceso es. Es el Dispositivo de interfaz humana Daemon . El artículo dice:

Si el uso de recursos es alto y persiste, el culpable más probable es el software de terceros. Si has instalado recientemente controladores para un dispositivo de entrada de terceros, o software que te permite hacer cosas como personalizar los enlaces de las teclas, esto podría ser hipotéticamente el problema. Prueba a desinstalar este software y comprueba si se soluciona el problema.

Eso me hizo pensar en el software que tengo instalado que tiene que ver con los Dispositivos de Interfaz Humana. No había nada instalado recientemente, pero estaba usando MagicPrefs durante algunos años. Fui a su sitio web para ver si había alguna actualización y vi este aviso:

MagicPrefs tiene ya más de 5 años y ya no se mantiene, la funcionalidad que proporcionaba era posible gracias a Api's que ahora están obsoletas y a frameworks privados de Apple de ingeniería inversa. No es probable que Apple reemplace las Api's obsoletas ni que proporcione acceso a la tecnología multitáctil subyacente, así que ese es el final de la línea para MagicPrefs y software similar.

TLDR si ya no funciona eso es todo, si todavía funciona entonces es sólo una cuestión de tiempo hasta que no lo hará.

Cuando desinstalé MagicPrefs, el problema de congelación desapareció inmediatamente. Creo que eso demuestra que MagicPrefs era el culpable. Es una pena que ya no pueda hacer clic en el medio, pero estoy aliviado de que este extraño problema haya desaparecido.

'Plots. beëind' = 'Término repentino' en inglés. Sin embargo, tengo muchos procesos con 'Yes' en esa columna, así que no estoy seguro de lo que muestra.

En fin, he aterrizado aquí después de muchos meses de comportamiento similar en dos MacBooks, el último hace unos momentos. Esta vez ha provocado un reinicio completo, mientras que normalmente sólo deja el Mac inutilizado (con el audio aún reproduciéndose, extrañamente) hasta que lo reinicio manualmente.

Palua está instalado en ambos, así que ahora deshabilitado y cruzando los dedos...