¿Cómo tener 2 accesos SSH de Github?

Tengo una cuenta personal ericpersonal y una cuenta de empresa ericcompanyabc (me obligaron a hacerlo aunque podían haber añadido mi cuenta personal de GitHub a sus repos) en github.com.
Estoy usando un ordenador que me da la empresa y paso más tiempo en proyectos de trabajo por lo que estoy principalmente conectado como ericcompanyabc

Entonces generé 2 claves privadas y públicas como resultado:

 ls -lrt ~/.ssh
total 72
-rw-------  1 eric.nguyen  eric.nguyen   110 Aug 31 11:03 authorized_keys.jcorig
-rw-r--r--  1 eric.nguyen  eric.nguyen  2004 Sep 13 14:16 known_hosts
lrwxr-xr-x  1 eric.nguyen  eric.nguyen    76 Sep 25 21:53 ssh_auth_sock -> /var/folders/c3/q4dw0_q90lj6_nysk_hjt8p00000gn/T//ssh-31QAwZUf1Pmz/agent.501
-rw-------  1 eric.nguyen  eric.nguyen   743 Oct 26 16:02 id_rsa2.pub
-rw-------  1 eric.nguyen  eric.nguyen  3243 Oct 26 16:02 id_rsa2
-rw-r--r--  1 eric.nguyen  eric.nguyen   746 Oct 27 16:29 id_rsa1.pub
-rw-------  1 eric.nguyen  eric.nguyen  3243 Oct 27 16:29 id_rsa1
-rw-r--r--  1 eric.nguyen  eric.nguyen   279 Oct 27 16:29 config
-rw-------  1 eric.nguyen  eric.nguyen   225 Nov  3 17:57 authorized_keys

Tengo que cambiar entre las 2 cuentas usando los siguientes comandos pero es muy tedioso:

eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_rsa1

También he probado a utilizar .ssh/config archivo pero sin éxito

 cat ~/.ssh/config 
Host githubcompany
    HostName github.com
    User git
    PreferredAuthentications publickey
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa1
    UseKeychain yes

Host githuberic
    HostName github.com
    User git
    PreferredAuthentications publickey
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa2
    AddKeysToAgent yes
    UseKeychain yes

¿Qué puedo hacer para que el cambio entre cuentas de Github sea fluido?

Estoy usando MacOS Sierra 10.12.6