El otra pregunta pregunta lo mismo pero usando AppleScript. Apple introdujo JavaScript como nuevo lenguaje para la automatización en OS X 10.10.
Respuesta
¿Demasiados anuncios?Desde la Terminal,
osascript -l JavaScript -e "app=Application.currentApplication(); app.includeStandardAdditions = true; app.displayNotification('Hello, world', {withTitle: 'Title'})"
De script Editor,
app = Application.currentApplication()
app.includeStandardAdditions = true
app.displayNotification('Hello, world', {withTitle: 'Title'})