Hasta una de las últimas actualizaciones de Catalina, pude (re)iniciar Screen Sharing usando el siguiente comando:
sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -restart -agent && sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent. app/Contents/Resources/kickstart -activate -configure -allowAccessFor -specifiedUsers && sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -users user_name -access -on -privs -ControlObserve
Sin embargo, después de una de las últimas actualizaciones de Catalina esto falla. Para ser más específicos, si ejecuto el comando no obtengo ningún error, pero el demonio de Compartir Pantalla no se lanza, por lo que no puedo conectarme remotamente a mi Mac. Esto sigue funcionando en otros Macs con High Sierra, pero no en Catalina. ¿Alguien tiene alguna idea de lo que puede haber cambiado en las últimas actualizaciones, o cómo solucionar esto?