Si lo consigues, romperás parte del Sistema

No quieres hacer eso. Apache2 es parte del sistema operativo. Si de alguna manera logras lo que buscas, romperás cualquier capacidad de actualizar Apache2 o tener cualquier actualización de seguridad que Apple saque y que se aplique usando la Mac App Store incorporada o softwareupdate de Apple. Deberías dejarlo estar e instalar un Apache2 diferente. Además, de esa manera te asegurarás de que las actualizaciones posteriores de Apple tampoco rompan tu versión actualizada de Apache2, lo cual es igual de probable (si no inevitable).

MacPorts

MacPorts es una solución de gestión de paquetes robusta, estable, madura y fácil de usar para OS X. Sigue el modelo de FreeBSD. puertos que se ha adoptado como base del sistema NetBSD pkgsrc . Recomiendo encarecidamente MacPorts .

instalar Xcode 5.1.1

MacPorts requiere una versión adecuada de xcode; xcode_5.1.1.dmg es la versión más reciente para Mavericks (después de registro para obtener una cuenta de desarrollador gratuita, y Inicio de sesión a developer.apple.com, ese enlace iniciará la descarga de xcode). Una vez completada la descarga:

 hdiutil attach -quiet -noverify -nobrowse -noautoopen ~/Downloads/xcode_5.1.1.dmg
 cp -npR /Volumes/Xcode/Xcode.app /Applications/
 hdiutil detach -quiet /Volumes/Xcode
 open -g /Applications/Xcode.app
 sleep 8
 killall Xcode.app

Instalar MacPorts

Llegar a conocer MacPorts

 curl -Ok https://distfiles.macports.org/MacPorts/MacPorts-2.2.1.tar.bz2
 tar xf MacPorts-2.2.1.tar.bz2
 cd MacPorts-2.2.1
 ./configure
 make
 sudo make install     # *not war!*
 cd ..
 rm -rf Macports-*
 sudo /opt/local/bin/port -v selfupdate
 diskutil quiet repairPermissions /

añade MacPorts a tu $PATH:

 export PATH=/opt/local/bin:/opt/local/sbin:$PATH
 export MANPATH=/opt/local/share/man:$MANPATH

instalar Apache 2.4.9

 Jose@stack:~$
 Jose@stack:~$
 Jose@stack:~$ port info apache24-devel
  apache24-devel @2.4.9 (www)
  Variants:       eventmpm, openldap, [+]preforkmpm, universal, workermpm

  Description:    Apache is an HTTP server designed as a plug-in replacement for the NCSA server version 1.3
                  (or 1.4). It fixes numerous bugs in the NCSA server and includes many frequently requested
                  new features, and has an API which allows it to be extended to meet users' needs more
                  easily.
  Homepage:       http://httpd.apache.org/

  Library Dependencies: apr, apr-util, expat, openssl, pcre, perl5, zlib
  Platforms:            darwin, freebsd, openbsd
  License:              Apache-2
  Maintainers:          ryandesign@macports.org, macintosh@mathiesen.info, pixilla@macports.org,
                        openmaintainer@macports.org
 Jose@stack:~$
 Jose@stack:~$
 Jose@stack:~$ sudo port -vsc install apache24-devel

Eso es realmente todo. Si puedes configurar httpd.conf, puedes hacer esto también. Y usted puede mantenerlo actualizado hasta el borde nosebleeding simplemente con:

 sudo port -vsc selfupdate
 sudo port -vsc upgrade installed

MacPorts no interferir con el uso del servidor interno Apache2 de OS X, ni con ningún otro software. Guarda todo lo que instala en su directorio /opt.

Si por alguna razón no estás satisfecho y/o necesitas eliminar MacPorts:

para desinstalar completamente MacPorts

 sudo port -dfp uninstall --follow-dependencies installed
 sudo port -dfp uninstall all
 sudo rm -rf /opt/local  
 sudo rm -rf /Library/Tcl/macports*

Puedes actualizar el Apache que viene con Maverics pero hay una gran posibilidad de que cada vez que instales una actualización del sistema el Apache se rompa.

Es bastante fácil de usar homebrew, pero es una cosa de línea de comandos. Con homebrew puedes señalar la versión de Apache.

Si quieres una solución con interfaz gráfica usa MAMP, es gratis. Pero tendrás que usar la versión de Apache que incluyen (2.2.26).

Me mantendré alejado de macports, homebrew es el nuevo rey en la ciudad.

Para instalar homebrew escribe esto en el terminal

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.github.com/Homebrew/homebrew/go/install)"

Instalar una versión específica tiene más truco, puedes ver las instrucciones en este post de stack exchange:

https://stackoverflow.com/questions/3987683/homebrew-install-specific-version-of-formula

Pero me pregunto qué tipo de problema estás teniendo, los cambios de versión de Apache normalmente no rompen nada, ¿estás seguro de que es una cosa de Apache? El problema puede ser debido a otra tecnología, como PHP, Ruby...

Por favor, publique los errores que obtiene.