Todo lo que has descrito es exactamente como funciona en iOS 10, con una excepción (señalada en el tercer párrafo).
Al pulsar el botón de inicio una vez se va a la pantalla de bloqueo. Ten en cuenta que si utilizas un 6s o posterior, el sensor Touch ID es tan sensible que al pulsar el botón de inicio con un dedo registrado en Touch ID, el dispositivo suele ir directamente a la pantalla de inicio. Esto ha sido así desde que salió el 6s (y iOS 9).
La nueva función Raise to Wake de iOS 10 permite levantar el dispositivo hacia ti para encender la pantalla de bloqueo sin pulsar ningún botón. Me he dado cuenta de que vuelve a apagar la pantalla con bastante rapidez si no empiezas a interactuar con ella casi inmediatamente.
Al apoyar el dedo en el botón de inicio se desbloquea el teléfono. El único cambio es que, en lugar de ir a la pantalla de inicio, el desbloqueo ahora se queda en la pantalla de bloqueo pero proporciona una funcionalidad adicional desde que se desbloquea. Puedes anular que se quede en la pantalla de bloqueo activando Ajustes > General > Accesibilidad > Botón de inicio > Descansar para desbloquear.
Al pulsar dos veces el botón de inicio, se accede a la pantalla del código de acceso, donde se puede utilizar Touch ID o introducir el código de acceso. Una vez más, si utilizas un dedo registrado con Touch ID, es probable que desbloquees el dispositivo por accidente, y esto ha sido así desde el debut del iPhone 6s.
