No se puede iniciar tftpd porque el puerto ya está en uso por launchd

Habilitación de tftpd

sudo launchctl load -F /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist

Comienza:

sudo launchctl start com.apple.tftpd

Ver registros syslog -w

com.apple.xpc.launchd[1] (com.apple.tftpd[30687]) <Warning>: Service exited with abnormal code: 1

O con log stream --process tftp --level debug

Filtering the log data using "process BEGINSWITH[cd] "tftp""
Timestamp                       Thread     Type        Activity             PID    TTL
2020-01-21 12:35:44.903240+0200 0x5292a    Activity    0x6afa0              31479  0    tftpd: (libsystem_info.dylib) Retrieve User by Name
2020-01-21 12:35:44.903949+0200 0x5292a    Default     0x0                  31479  0    tftpd: recvfrom: Resource temporarily unavailable

También he intentado ejecutar tftpd directamente sin launchctl sudo /usr/libexec/tftpd -d -i /private/tftpboot/ con los mismos resultados.

Anteriormente utilicé esta configuración y funcionó bien. Pero después de algunos cambios (puede ser la actualización del sistema operativo) se rompió.
La versión actual de MacOS es 10.14.6 (18G2022)

Cómo arreglar tftpd ?

Anexo .
Archivo de configuración /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist tiene un contenido por defecto:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple Computer//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Disabled</key>
    <true/>
    <key>Label</key>
    <string>com.apple.tftpd</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/libexec/tftpd</string>
        <string>-i</string>
        <string>/private/tftpboot</string>
    </array>
    <key>inetdCompatibility</key>
    <dict>
        <key>Wait</key>
        <true/>
    </dict>
    <key>InitGroups</key>
    <true/>
    <key>Sockets</key>
    <dict>
        <key>Listeners</key>
        <dict>
            <key>SockServiceName</key>
            <string>tftp</string>
            <key>SockType</key>
            <string>dgram</string>
        </dict>
    </dict>
</dict>
</plist>

Actualización1
Parece que el puerto está en uso. ¿Por qué? ¿Por qué?

$ sudo lsof -i:69
COMMAND PID USER   FD   TYPE             DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
launchd   1 root   23u  IPv6 0x55f5dbd8d897c847      0t0  UDP *:tftp
launchd   1 root   57u  IPv4 0x55f5dbd8d897e687      0t0  UDP *:tftp
launchd   1 root   59u  IPv6 0x55f5dbd8d897c847      0t0  UDP *:tftp
launchd   1 root   60u  IPv4 0x55f5dbd8d897e687      0t0  UDP *:tftp

launchd utiliza el puerto UDP 69. ¿Por qué?

$ ps -ef | grep tftp
501 94727 48073   0  4:16PM ttys007    0:00.00 grep --color=auto tftp