¿Cómo puedo configurar Firefox para que respete mis atajos de teclado personalizados de Mac?

Por desgracia, se trata de un error documentado desde hace tiempo en Firefox. https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1333781

Puedes añadir atajos de teclado personalizados que Firefox no utilice ya, pero no puedes reasignar un atajo que esté incorporado en Firefox.

Este es un problema conocido en Firefox.

Yo uso BetterTouchTool, una aplicación comercial, para reasignar el comando-D a otro propósito en Firefox. Intercepta las pulsaciones antes de que Firefox las reciba. Puedes asignar otras acciones, incluyendo diferentes atajos de teclado, o una acción de "Entrar en pantalla completa". Puede haber otras aplicaciones comerciales similares, pero no las he probado.

Puedes intentar usar la aplicación gratuita Karabiner Elements para reasignar globalmente comando-D a control-comando-F (el valor por defecto para "Entrar en pantalla completa", en la mayoría de las aplicaciones) en lugar de usar las Preferencias del Sistema. Funciona en un nivel inferior. Es posible utilizar Karabiner para reasignar una aplicación específica, pero es más complicado de configurar.