Cómo cambiar a ventana modal en segundo plano

Puede enfocar SecurityAgent:

osascript -e 'do shell script "ls /var/root" with administrator privileges' &
open -a SecurityAgent

Visualización de diálogos:

tell application (path to frontmost application as text)
    --activate
    display dialog "" default answer ""
end tell

F6 (Mover el foco a la ventana flotante) no funciona con los cuadros de diálogo de contraseñas, y Witch tampoco los incluye. Puedes usar un script como este:

tell application "System Events"
    repeat with p in {"SecurityAgent", "CoreServicesUIAgent", "loginwindow"}
        if exists process p then
            tell process p
                if windows is not {} then
                    set frontmost to true
                    exit repeat
                end if
            end tell
        end if
    end repeat
end tell

CoreServicesUIAgent muestra los diálogos de Gatekeeper y cuarentena. loginwindow muestra muchos de los diálogos que se muestran al cerrar la sesión.