Mientras documentaba este problema, me topé con la solución - después de dos años de juguetear con esto. Obsérvese la nueva colocación del portátil en la disposición de abajo en comparación con la del post original. He intentado cambiar los monitores, los cables, los puertos de mi base MBP, la ubicación de la barra de menús. Nada ayudó. Y mientras escribía el post original pensé, me pregunto si el portátil al estar debajo del monitor central hace que el SO trate a los dos como uno solo, viewport vertical a la hora de decidir levantar el dock. Ahora, no sé si eso es exacto o no, pero me hizo probar a mover la disposición para tener el portátil a la vuelta de la esquina en el lado, y ¡voilá! Se acabó el comportamiento extraño del dock. Ahora puedo usar libremente el dock en cualquier monitor y no se atasca. Ahora, sólo tengo que deshacer toda la extraña memoria muscular que mi brazo del ratón aprendió mientras esto era un problema...
Si alguien puede hablar de mi suposición sobre la "ventana de visualización única y vertical", estaría interesado y agradecido de conocer los detalles.