Sudo: /etc/sudoers está propiedad del uid 501, debería ser 0

Puedes solucionar esto a través de AppleScript, sin necesidad de reiniciar, cerrar sesión o abrir una sesión con la root, o... Todo lo que necesitas es una contraseña de administrador válida.

Ejecuta este comando:

osascript -e 'do shell script "chown root:wheel /etc/sudoers; chmod 440 /etc/sudoers; chmod -N /etc/sudoers" with administrator privileges'

...y luego autentica como administrador cuando se te solicite.

Explicación: esto es un poco indirecto. Utiliza el comando de shell osascript para ejecutar un corto AppleScript que usa el comando do shell script para ejecutar un corto script de shell. La razón de la secuencia shell->AppleScript->shell es utilizar la opción with administrator privileges, que tiene prácticamente el mismo efecto que sudo pero funcionará incluso si /etc/sudoers está completamente desconfigurado.

Puedes arrancar en modo de usuario único presionando Cmd-S al iniciar (consulta OS X: Cómo iniciar en modo de usuario único o en modo detallado para más detalles) lo cual debería darte acceso a una shell de root. Luego ejecuta

mount -uw /
chown root:wheel /etc/sudoers
chmod 440 /etc/sudoers
reboot

para solucionar el problema y reiniciar.

Para macOS Mojave, esto es lo que me funcionó:

1. Inicie en modo de recuperación (Cmd+R durante el arranque)
2. Utilidades de disco > Seleccione Macintosh HD y Montar
3. Cierre Utilidades de disco
4. Utilidades > Terminal
5. Escriba: chown root:wheel "/Volumes/Macintosh HD/etc/sudoers"
6. Reinicie

También puede ser necesario cambiar la propiedad de ts, nuevamente en el Terminal:

sudo su
sudo chown -R root:wheel /var/db/sudo/ts/

1. Abre Directorio de usuarios (/System/Library/CoreServices/).

2. Haz clic en el icono de bloqueo para desbloquearlo, luego ingresa tu nombre de administrador y contraseña.

3. Haz una de las siguientes opciones:

   • Selecciona Editar > Habilitar usuario root, luego ingresa una contraseña de usuario root en los campos Contraseña y Verificar.
   • Selecciona Editar > Cambiar contraseña de root, luego ingresa una nueva contraseña de usuario root. No necesitas una contraseña antigua

4. Inicia sesión como Root

5. Modifica sudoers con visudo como se indica en el archivo:

   El archivo original se ve así:

   # archivo sudoers.
   #
   # Este archivo DEBE ser editado con el comando 'visudo' como root.
   # Si no se utiliza 'visudo' puede resultar en errores de sintaxis o permisos de archivo
   # que impiden que sudo se ejecute.
   #
   # Consulta la página del manual de sudoers para obtener detalles sobre cómo escribir un archivo sudoers.
   #
   
   # Especificaciones de alias de host
   
   # Especificaciones de alias de usuario
   
   # Especificaciones de alias de comando
   
   # Especificaciones predeterminadas
   Defaults    env_reset
   Defaults    env_keep += "BLOCKSIZE"
   Defaults    env_keep += "COLORFGBG COLORTERM"
   Defaults    env_keep += "__CF_USER_TEXT_ENCODING"
   Defaults    env_keep += "CHARSET LANG LANGUAGE LC_ALL LC_COLLATE LC_CTYPE"
   Defaults    env_keep += "LC_MESSAGES LC_MONETARY LC_NUMERIC LC_TIME"
   Defaults    env_keep += "LINES COLUMNS"
   Defaults    env_keep += "LSCOLORS"
   Defaults    env_keep += "SSH_AUTH_SOCK"
   Defaults    env_keep += "TZ"
   Defaults    env_keep += "DISPLAY XAUTHORIZATION XAUTHORITY"
   Defaults    env_keep += "EDITOR VISUAL"
   Defaults    env_keep += "HOME MAIL"
   
   # Especificación de privilegios de usuario
   root    ALL=(ALL) ALL
   %admin  ALL=(ALL) ALL
   
   # Comentar para permitir que las personas del grupo wheel ejecuten todos los comandos
   # %wheel    ALL=(ALL) ALL
   
   # Lo mismo sin contraseña
   # %wheel    ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
   
   # Ejemplos
   # %users  ALL=/sbin/mount /cdrom,/sbin/umount /cdrom
   # %users  localhost=/sbin/shutdown -h now

   Información:

   machine:~ usuario$ ls -l /private/etc/sudoers 
   -r--r-----  1 root  wheel  1275 13 Jun  2012 /private/etc/sudoers

   Usar visudo para modificar el archivo corrige los permisos de archivo automáticamente

6. Desactiva nuevamente el usuario root.