Tengo entendido que la función "Reducción del ruido ambiental" sólo funciona con el micrófono interno. Por lo tanto, cuando conectas un micrófono Røde USB, la reducción del ruido ambiental no se aplica a esa entrada. Por lo tanto, te sugiero que busques otras posibles causas de mala calidad de audio o latencia.

La falta de la casilla del micrófono interno en Catalina es, según tengo entendido, un error. Esperemos que Apple lo restaure en una actualización puntual.

Lamentablemente, no parece haber un comando de Terminal que active/desactive la reducción del ruido ambiental. Sin embargo, podría comprobar si los plists en el /Library/Preferences/Audio/ contiene un ajuste relacionado con la reducción del ruido ambiental en su sistema.

Sin embargo, Apple documentación parecen indicar que se puede desactivar la reducción del ruido ambiental configurando un formato de micrófono incorporado de 4 canales con el programa de configuración de audio MIDI.