En particular, me interesa saber si se puede ver en Adobe Reader .
Realmente me gustaría evitar la instalación de Adobe, ya que requiere actualizaciones frecuentes y parece un acaparador de recursos.
Creo que esto es esencialmente el reverso de esta pregunta: Diferentes formas de visualización de documentos entre Adobe Reader y Vista Previa
No estoy muy seguro de por qué tienes problemas para ver en otras aplicaciones los resaltados (y otras anotaciones) hechos en Vista Previa, pero por si acaso: después de haber hecho todas tus anotaciones, incluyendo los resaltados, presiona Cmd + S o Archivo -> Guardar en la aplicación Vista Previa. Todas tus adiciones serán ahora visibles en cualquier otra aplicación.
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