Emparejar con un dispositivo Bluetooth a través de un terminal

blueutil (disponible a través de HomeBrew) es la respuesta. Acabo de utilizarlo siguiendo las directrices de esta entrada del blog .

En mi caso, tenía un iMac con MacOS Catalina que no tenía el trackpad emparejado. Me quedé atascado en la pantalla "Send Apple Crash Analytics?" sin controles de teclado. Usando SSH, me conecté a la máquina y usé los siguientes comandos para emparejar y luego conectar el trackpad sin acceso a la GUI. (Primero, tuve que poner el trackpad en modo Descubrible. El PIN por defecto para los dispositivos de puntero de Apple es 0000 .)

% blueutil --inquiry
address: d0-a6-xx-xx-xx-xx, not connected, not favourite, not paired, name: "-", recent access date: -
% blueutil --pair d0-a6-xx-xx-xx-xx
Type pin code (up to 16 characters) for "Cheshire, Josh’s Trackpad" (d0-a6-xx-xx-xx-xx) and press Enter: 0000
% blueutil --connect d0-a6-xx-xx-xx-xx

En ese momento, el trackpad funcionó.

La herramienta blueutil utiliza las APIs privadas del framework IOBluetooth para interactuar con los dispositivos bluetooth. Es capaz de listar los dispositivos recientes utilizando:

blueutil --recent

y conectarse a un dispositivo específico utilizando:

blueutil --connect $device_adress

Esto parece un poco "hacky", pero usted puede hacer esto mediante el uso de un oascript que emula la GUI-interacciones necesarias para la conexión: https://stackoverflow.com/a/23018886/5269642

No pude encontrar ninguna API documentada para el bluetooth desafortunadamente, el enfoque oascript fue lo mejor que pude encontrar / pensar hasta ahora.