permiso denegado mkdir /Volumes

Hay restricciones de control de acceso a ese directorio. Puedes inspeccionarlas desde la línea de comandos:

ls -lOe /

(Es una letra O mayúscula y no un cero 0) Yo sugeriría montar su volumen en otro directorio - ya sea /tmp o $TMPDIR en lugar de meterse con las restricciones que están diseñadas para evitar lo que usted tiene - un directorio real con archivos reales en /Volumes.

Sin conocer tu script y el flujo de trabajo, es difícil adivinar/aconsejar aparte de no cambiar cosas que Apple volverá a cambiar la próxima vez que parchees el sistema.

Su proveedor de las cintas LTO debería tener software para manejar el montaje del volumen de una manera que utiliza el marco de arbitraje de disco de Apple para que no tenga que gestionar los montajes en un script.

Podrías añadir un usuario para que tenga acceso de escritura explícito en ese directorio si estás seguro de que eso te ayudará:

sudo chmod +a "User 1:allow:add_subdirectory" /Volumes

Los permisos por defecto del directorio /Volumes son:

...
drwxrwxrwt@  4 root      admin  hidden  136 Apr 22 22:05 .
 0: group:everyone deny add_file,add_subdirectory,directory_inherit,only_inherit
...

Sugiero reparar los permisos ya sea con Disk Utility/diskutil o una herramienta de terceros y/o modificar los permisos manualmente.