¿Por qué sólo tengo pip3 pero no pip?

He instalado python3 desde www.Python.org(no a través de brew). Encontré que no tenía pip entonces, sólo pip3. Como aquí se dice https://pip.pypa.io/en/stable/installing/

pip ya está instalado si estás usando Python 2 >=2.7.9 o Python 3 >=3.4 descargado de Python.org

¿Cómo puedo instalar Pip?

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MacOS 10.14.6 preinstaló Python 2.7.10, pero no tengo pip (no como dijo pip.pypa.io).

bash-3.2$ python --version
Python 2.7.10
bash-3.2$ which pip
bash-3.2$ which pip2
bash-3.2$

Solo quiero que pip sea pip3 PERO no con alias porque en otros mac he encontrado que no son alias.

~ ➤ which pip
/usr/local/bin/pip
~ ➤ which pip3
/usr/local/bin/pip3
~ ➤ ls -al /usr/local/bin/pip
-rwxr-xr-x  1 qiulang  admin  235 Oct  8 17:58 /usr/local/bin/pip
~ ➤ ls -al /usr/local/bin/pip3
lrwxr-xr-x  1 qiulang  admin  33 Oct  8 17:53 /usr/local/bin/pip3 -> ../Cellar/python/3.7.2_1/bin/pip3
~ ➤ pip --version
pip 19.2.3 from /usr/local/lib/python3.7/site-packages/pip (python 3.7)
~ ➤ pip3 --version
pip 19.2.3 from /usr/local/lib/python3.7/site-packages/pip (python 3.7)